需求复苏+人形机器人增量空间,减速器龙头值得被看好?| 钛投研

深度
业绩有望改善,但短期对股价支撑较弱,长期看人形机器人产业化进程。

2月23日晚,绿的谐波(688017)发布业绩快报,2023年公司实现营收3.6亿元,同比下降19.9%;扣非归母净利润7739万元,同比下降39.31%。

受下游3C和半导体等行业需求低迷影响,工业机器人需求承压,2023年中国工业机器人产量42.95万台,同比下降2.2%,前三季度埃斯顿和埃夫特等工业机器人厂商库存增加明显。

四季度中国机器人销量7.6万台,同比增长1.6%,高于全年0.4%的涨幅;同时12月中国工业机器人产量4.2万台,同比增长3.4%,连续6个月同比下降之后首次实现增长,公司四季度营收也在前三季度连续下降后转正,同比和环比分别增长1.98%和25.61%。

资料来源:wind,钛媒体产业研究部

另一方面,减速器作为人形机器人核心零部件之一,未来随着人形机器人产业化带来增量空间较大,公司作为减速器龙头有望受益,对于公司应该怎么看,本文来分析一下。

谐波减速器龙头,受益渗透率提升+国产化率提高

公司主营谐波减速器及金属部件和机电一体化业务,其中谐波减速器及金属部件为公司主要收入来源,2023年上半年收入占公司总营收89.24%。

按下游应用行业来分,公司谐波减速器收入主要来自工业机器人领域,2022年工业机器人、机械装备和数控机床领域收入分别占公司总营收80.97%、9.45%和5.95%。

减速器是连接伺服电机和执行机构的中间装置,主要起到降低转速和提高扭矩作用,分为通用减速器和专用减速器两类,工业机器人领域主要使用谐波减速器和RV减速器。

其中RV减速器传动比范围大,且具有较高的刚性和扭矩承载能力,主要用于机器人底座、大臂和肩部等负重位置,而谐波减速器具有单级传动比大、体积小和传动精度高等优点,主要用于机器人小臂、腕部和手部等轻负载位置。

随着2024年2月2日公司发布IPO募投项目结项公告,谐波减速器产能达到59万台,此外,根据公司2022年定增募集说明书,预计到2025年谐波减速器产能达到79万台,2027年达到159万台。

减速器作为工业机器人核心零部件之一,成本占比达到35%,2022年哈默纳科和日本新宝合计占国内谐波减速器市场份额45.7%,其中哈默纳科市场份额最大,占比达到38.4%,公司在国内减速器厂商中以26.1%的市场份额位居第一。

2022年我国制造业机器人为392台/万人,根据工信部等部门印发的《“机器人+”应用行动实施方案》,2025年制造业机器人密度将达到约500台/万人。

同时2023年我国工业机器人国产化率约45%,仍有较大提升空间,公司下游客户主要为国产机器人厂商,未来随着工业机器人渗透率持续提升以及国产化率提高,有望增加公司减速器产品出货量。

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