人形机器人年增长率将突破30%,张建伟院士:需进一步减轻AI模型的幻觉问题

未来已来?

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2025年,人形机器人行业与大模型的融合开始进一步加深。

3月10日,智元机器人刚刚发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型(Genie Operator-1),该模型框架由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成。该款模型借助人类和多种机器人数据,让机器人获得了新的学习能力,可泛化应用到各类的环境和物品中,快速适应新任务、学习新技能。

同时,智元启元大模型还支持部署到不同的机器人本体,高效地完成落地,并在实际的使用中持续不断地进化。

“2024年9月至今,浙江、北京、广东等多个省市相继出台支持政策,人形机器人将逐步进入量产时代,并作为通用化产品广泛应用于不同领域和场景中。”

在2025年具身智能机器人发展大会上,天津大学副校长王天友表示,未来五年,全球人形机器人市场规模年增长率预计将突破30%,到2030年,我国的人形机器人市场更是有望逼近万亿元规模。

大会展区内,宇树科技人形机器人G1现场以每秒3.5米疾速舞蹈刷新运动性能纪录,山东优宝特泰山机器狗负重70公斤动态行走展现工业潜力……此外,灵心巧手、巨蟹智能、蓝点触控、琼琪自动化、清能德创等20余家公司展示了其最新的具身智能机器人产品和解决方案。

根据长城证券研报,短期内机器人落地的主要场景依旧是进工厂,随着后续软硬件的加速发力,人形机器人将逐步走入家庭,实现真正的商业化落地。随着政策端以及产业端的双轮驱动下,机器人产业有望加速拓展,2025年将是机器人量产的关键年。

谈及量产及应用等问题,人形机器人(上海)有限公司规控算法部负责人王博省认为,“1万台生死线,10万台爆发点”是人形机器人的量产标准,通用化是规模化生产的前提。

不过,想要实现更大程度的通用化,人形机器人依然要解决与真实世界的交互问题。

“针对于目前这个公认的行业难题,需开发高性能的AI芯片和面向具身智能的AI网络架构,要让大模型能在端侧平台更效率地部署和实时运算。”

中国工程院外籍院士张建伟在会上表示,此外,还需利用真实数据和合成数据构建高质量的数据集,进一步减轻AI模型的幻觉问题,以及改进算法让机器人对真实世界知识有更高效的学习能力。

张建伟认为,人工智能与具身智能技术已进入“双桨”快速发展期,大模型与机器人正在相互赋能。当前具身智能技术架构可以概括为“肢体+边缘小脑+云端大脑”。

其中,肢体部分的研究包括伺服系统、电源系统、传感系统、关机模组,以及机械结构。“小脑”主要指机器人的操作能力、协同能力,以及运动能力。而“大脑”的研究包括认知交互、行为决策、智能推理、情感识别、以及场景理解。

目前已建立的机器人系统包括无人机、物流助手、搜救、自动驾驶汽车等。“而未来的机器人技术爆发机会在于个人户外助手机器人、人形家务机器人、多模态机器人制造、建筑机器人等。”张建伟表示。(本文首发于钛媒体APP,作者 | 饶翔宇 编辑 | 钟毅

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  • 虽说前景好,但要解决这么多难题,想实现大规模量产,估计没那么容易。

    回复 3月11日 · via iphone
  • 这大模型和机器人相互赋能,感觉以后会有更多新奇又实用的机器人出现!

    回复 3月11日 · via h5
  • 哇,人形机器人发展这么快,还能进家庭,以后生活肯定超方便!

    回复 3月11日 · via pc

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